Выехали из Петербурга в 6 утра: Гатчина, Луга мимо Пскова до г. Остров, а далее доехали до Опочки (дорога М20 она же Е95). С Опочки двигались в сторону Себежа по дороге А117. Вскоре появился указатель на Полоцк (это уже Белоруссия). На территории Белоруссии дорога А117 превращается в Р46. Для проезда через российский пограничный пункт в сторону Белоруссии гражданам России ничего не нужно просто проезжаете пункт. А для въезда в Белоруссию надо выйти из машины с документами, и в будочке оплатить транзитный сбор 5 долларов (155 в рублях оплата в долларах или в рублях).Далее в Полоцке надо повернуть с дороги Р46 на Р45, которая ведет в Ветрено-Глубокое, так по дороге Р45 и едем до границы с Литвой. Деревень много, поэтому средняя скорость по Белоруссии 60 км в час. Не рекомендуем нарушать скоростной режим, в Белоруссии и Литве штрафы немаленькие.Въезжаем в Литву из Белоруссии через населенный пункт Лаворишкес. Прохождение границы: на выезде из Белоруссии на пограничном пункте из машины не выходим - пограничники дадут талончик (на него потом поставят печать), подъезжаем к таможне, если декларировать нечего, не заполняем дакларацию (даже на машину). Паспорта тоже заберут, проштампуют и принесут вам обратно в машину.Механизм прохождения границы с Литвой аналогичный.Далее после пересечения литовской границы едем на Вильнюс по окружной дороге А16 (в Вильнюс не заезжаем). Дальше рекомендуем ехать через Тракай, Алитус на Друскининкай.
В 20.00 мы приехали.
Получилось из Петербурга до Литвы  в пути около 14 часов с всеми остановками. На границах практически не стояли. Не рекомендуем выезжать из Питера в пятницу, так как многие едут на дачи. Кстати, в Белоруссии много оборудованных стоянок для туристов со столиками и скамейками, где можно перекусить.